홍콩명품쇼핑몰 공 받아치기 성공률 92%…스매시까지 능숙하게 리턴반응 속도 ‘1초 이내’ 민첩…실생활 쓰임새 주목
# 2035년 미국 시카고. 길거리에는 상점과 노점상이 빼곡하다. 수많은 사람과 차량이 저마다의 목적지를 향해 바쁘게 움직인다. 여기까지는 그저 평범한 번화가다. 그런데 거리 곳곳에는 독특한 ‘물체들’이 섞여 있다. 사람처럼 몸통과 팔다리가 달린 로봇인 ‘휴머노이드’다.
휴머노이드는 목줄을 꼭 쥔 채 대형견을 데리고 다니며 산책을 시키고, 화물을 손으로 집어 들어 이곳저곳으로 배달한다. 길에서 쓰레기를 치우고, 집에서 요리도 한다. 달리기와 점프 같은 격렬한 동작도 얼마든지 할 수 있다.
이 시대 휴머노이드는 이전에 사람이 했던 노동을 대신할 신체 능력을 갖췄다. 미국 공상과학(SF) 영화 <아이, 로봇> 속 얘기다.
현실로 돌아와보자. 2025년 현재, 이런 휴머노이드는 없다. 가장 큰 이유 중 하나는 휴머노이드 움직임을 인간과 비슷한 수준으로 끌어올릴 소프트웨어가 나오지 못해서다.
그런데 상황이 달라질 조짐이 나타났다. 격렬하고 재빠른 움직임이 필요한 종목인 탁구를 ‘매우’ 잘 치는 휴머노이드가 등장한 것이다.
공 움직임 잡아내 빠르게 이동
최근 미국 캘리포니아대 버클리캠퍼스(UC버클리) 연구진은 탁구 시합을 하도록 고안된 휴머노이드 ‘히터’를 인터넷 공간과 논문사전공개사이트 ‘아카이브’에 발표했다.
히터는 중국 기업 유니트리 로보틱스가 상용화한 휴머노이드를 개조한 것이다. 높이 약 1.3ｍ에 몸통과 팔다리가 달린 외형은 그대로 두고, 본체 내부에 들어가는 소프트웨어를 탁구 대결에 최적화한 인공지능(AI) 기반으로 바꿨다. 소프트웨어는 인간 탁구 선수의 움직임을 최대한 비슷하게 따라 하는 것을 목표로 개발됐다.
히터 속 소프트웨어의 첫 번째 기능은 날아오는 탁구공 위치를 정확히 파악하는 것이다. 탁구장 벽에 달린 소형 카메라가 찍은 실시간 영상을 토대로 공이 탁구대 어느 지점에 떨어질지를 계산한다.
두 번째 기능은 민첩한 움직임을 구현하는 것이다. 소프트웨어는 히터가 탁구공이 날아들 것으로 예상되는 위치로 빠르게 움직이도록 다리를 제어한다.
히터가 적절한 지점에 서면 몸통과 팔을 움직여 날아드는 탁구공을 때리도록 만든다. 이 과정에서 소프트웨어는 히터가 사람처럼 허리를 틀면서 라켓을 쥔 팔을 강하게 휘둘러 탁구공을 치는 데 필요한 힘을 끌어낸다. 이 같은 동작은 탁구공 움직임을 감지한 뒤 1초 이내에 이뤄진다.
히터는 날아오는 공 위치에 따라 포핸드(라켓 앞면으로 공을 치는 동작)와 백핸드(라켓 뒷면으로 공을 치는 동작)를 능수능란하게 섞어 최적의 경기력을 낼 수 있다.
사람과 106번 탁구공 ‘왔다 갔다’
히터의 작동 모습을 담은 동영상을 보면 히터와 경기하는 인간은 긴장을 늦추지 못하고 끊임없이 탁구공을 주시한다. 히터는 공격을 받으면 일단 공을 제대로 받는 데에 주력하다가도 상대가 치기 어려운 방향과 속도로 공을 수시로 날려보내는 공세적 동작을 병행한다.
히터의 리턴 성공률, 즉 날아든 공을 받아친 비율은 92%에 달했다. 히터 실력은 국가대표 선수 정도는 아니어도 아마추어 탁구 애호가는 거뜬히 상대하고도 남는다. 동네에서 탁구 좀 친다는 사람도 설렁설렁 경기해서는 히터를 이기기 힘들다.
연구진은 히터가 인간과 최대 106번 탁구공을 주고받았다고 밝혔다. 연구진은 논문에서 “이 정도 횟수는 인간끼리의 가벼운 탁구 경기 수준을 넘어서는 것”이라며 “스매시(상대를 향해 탁구공을 강하게 내리치는 동작)도 받아쳤다”고 밝혔다.
히터 동작이 미래 실생활에 쓰일 휴머노이드로 확대된다면 쓰임새가 많다. 휴머노이드가 무거운 장바구니를 들 때 무게 중심을 맞추기 위해 몸통을 적절히 기울일 수 있고, 식기 세척기에 그릇을 넣기 위해 허리를 구부릴 때 앞으로 고꾸라지지 않는 각도도 만들어낼 수 있다. 인간과 어울려 화물을 이송하는 복잡한 동작도 어렵지 않게 할 수 있을 것으로 보인다.
연구진은 “이번 분석은 휴머노이드를 민첩하고 정확하게 움직이도록 제어하는 일이 가능하다는 점을 보여준다”고 말하며 “향후 인간 수준의 휴머노이드 시대를 여는 바탕이 될 것”이라고도 밝혔다.
한국을 관광 중인 외국인들에게 편의점이 ‘필수 방문코스’가 된 것으로 나타났다. 외국인들이 많이 사 간 상품은 바나나맛우유, 반숙란, 맥주 등으로 품목도 다채로워졌다.
GS리테일이 운영하는 편의점 GS25는 올해 해외 관광객 매출이 역대 최대를 기록했다고 22일 밝혔다.
GS25가 알리페이와 위챗페이, 유니온페이 등 외국인 간편결제 서비스를 통해 발생한 매출을 분석한 결과 올해 1∼8월 매출은 지난해 같은 기간보다 66.5% 늘었고 2023년 같은 기간보다는 312.9% 증가했다.
외국인 고객이 선택한 인기 상품은 바나나맛우유, 반숙란, 맥주, 편의점 하이볼, 디저트빵, 그릭요거트, K팝 앨범 등이다.
GS리테일은 ‘K편의점’이 방한 관광 때 꼭 들러야 하는 코스가 되면서 ‘해외 관광객 특수’를 누렸다고 분석했다. 올해 1∼7월 한국을 찾은 외국인 관광객은 1000만명 규모로, 지난해 같은 기간보다 130만명 이상 늘었다.
GS25는 해외 관광객을 위한 상품과 서비스를 강화한다는 방침이다.
중국인 단체 관광객 무비자 입국 한시 허용과 중국의 황금연휴 등을 고려해 GS25는 알리페이 결제 고객 등을 대상으로 할인과 경품 행사 등을 진행한다. 일본 관광객의 편의를 높이기 위해 오는 24일부터 일본 최대 규모의 간편결제 수단인 ‘페이페이’ 서비스를 도입하기로 했다.
GS리테일은 넷플릭스 애니메이션 영화 <케이팝 데몬 헌터스>(케데헌) 인기에 따라 지난 17일부터 김밥과 주먹밥, 분식세트 등 케데헌 협업 상품을 선보이고 있다. 해외 관광객 방문이 많은 지역 내 8개 거점 매장은 ‘케데헌 특화 매장’으로 운영하기로 했다.
유럽연합(EU)이 집행위원회가 새 ‘대러 제재’ 패키지를 마련해 회원국들에 전달했다고 AFP 통신 등이 19일(현지시간) 보도했다. 새로운 러시아 제재안에는 도널드 트럼프 미국 대통령이 요구해 온 ‘러시아산 에너지 수입 제한’ 방안 등이 담겼다.
파울라 피뉴 EU 집행위원회 대변인은 이날 브뤼셀에서 기자회견을 열고 “대러 19번째 제재 방안을 채택했다”고 확인했다.
카야 칼라스 EU 외교안보 고위대표는 이날 엑스에서 “우리는 러시아가 자금을 조달하는 곳을 타격하고자 한다. 어떤 분야도 예외는 없다”며 “새로운 패키지에는 러시아의 수익 창출에 기여하는 새로운 산업 행위자들이 추가된다”고 밝혔다.
칼라스 대표는 구체적으로 EU가 2027년 1월1일까지 러시아산 액화천연가스(LNG) 수입 단계적 금지 조치를 앞당기려 한다고 전했다. 앞서 EU는 지난 6월 러시아산 러시아 석유·가스 수입을 오는 2028년 1월1일까지 중단하겠다고 밝혔는데, LNG의 경우 이를 1년 앞당기겠다는 의미다.
칼라스 대표는 또 118척의 선박을 제재 회피 목적의 ‘그림자 함대’ 등으로 신규 지정하고 재보험 가입을 금지하는 식으로 러시아의 수익을 겨냥할 것이라고 했다. EU는 암호화폐 포함 러시아의 제3국행 자금 탈루 계획에도 조치를 취할 방침이다.
칼라스 대표는 “러시아 군사 산업 단지에 지원을 제공하는 중국과 같은 제3국의 주요 행위자들을 명단에 포함할 것을 제안한다”고도 했다. 그는 “수출 금지 품목에 더 많은 화학 물질, 금속 부품, 소금, 광석을 추가하고 러시아뿐만 아니라 중국과 인도 기업에 대한 수출 통제를 강화한다”고 밝혔다.
EU의 제재는 27개 회원국의 만장일치 승인이 필요해 현실화될 가능성은 미지수다. 헝가리 등 일부 국가는 러시아 에너지 부문을 겨냥한 제재에 꾸준히 반대해 왔다.
우르줄라 폰데이어라이엔 EU 집행위원장은 “우리는 러시아가 전쟁터에서 나와 협상 테이블로 나오기를 바란다”며 “이것이 평화에 진정한 기회를 주는 길”이라고 말했다고 로이터 통신은 전했다.

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