부산대, 세계 최대 인공지능 로봇대회 ‘역대 최고점’ 우승

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작성자 이길중 작성일25-07-26 06:24 조회3회 댓글0건

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부산대학교 전기공학과 학생들이 세계 인공지능(AI) 로봇대회에서 역대 최고점으로 우승을 차지했다.
부산대는 전기공학과 학생들로 구성된 로봇팀 ‘타이디보이’가 국제 인공지능 로봇대회 ‘로보컵 2025’의 홈서비스 부문에서 리그 종합 1위를 차지했다고 24일 밝혔다.
로보컵은 1996년 창설된 인공지능 로봇대회다. 세계에서 가장 오래되고 규모도 가장 크다. 올해 대회는 지난 15~21일 브라질 사우바도르에서 개최됐다. 37개국에서 1500명의 선수와 2000여대의 로봇이 참가해 로봇 축구, 홈서비스, 산업 자동화, 재난 구호 등 다양한 부문에서 실력을 가렸다. 15만명 이상이 현장을 찾아 경기를 관람했다.
홈서비스 부문은 가정에서 인간을 돕는 서비스 로봇의 기술을 겨루는 종목이다. 로봇이 사물과 환경을 인식하고, 사람과 음성과 몸짓으로 의사소통하며 실내 공간을 자율 주행하거나 로봇팔로 물체를 조작하는 능력을 평가한다.
홈서비스 부문에는 중국 칭화대, 일본 도쿄대, 영국 킹스 칼리지 런던, 독일 본대학, 스위스 로잔공대, 미국 UT 오스틴 등 해외 유명 대학에서 총 22개팀이 참가해 치열한 경쟁을 펼쳤다.
타이디보이는 정부 주도의 K휴머노이드 연합의 AI전문가 그룹에 소속된 부산대 전기공학과 이승준 교수와 연구실 학생들로 구성된 팀이다.
연구실 학생은 강태웅, 김준영, 송동운, 샤디 나스라트, 안기재, 조민성, 이선일, 박예리, 박수연, 김동섭, 유동화씨 등 11명이다.
부산대는 “타이디보이가 자체 개발한 휴머노이드 로봇 ‘아누비스’는 우수한 물체 인식과 빠른 자율 주행 능력, 정교한 양팔 조작 능력, 인간과 원활한 의사소통 능력을 선보였다”며 “주어진 8개의 임무를 완벽하게 수행해 대회 역대 최고점을 갱신했다”고 밝혔다.
타이디보이는 지난해 우승팀이자 2022년 국제 로봇대회 ‘ANA 아바타 엑스프라이즈’ 우승팀인 독일 본대학의 ‘님브로’와 휴머노이드 축구 리그에서 우승한 중국 칭화대의 ‘팅커’를 2배 이상 높은 점수로 따돌렸다.
내년 로보컵은 인천에서 열린다.
지난 20일 집중호우로 경기 가평군에서 실종된 70대 남성이 23일 숨진 채 발견됐다. 경남 산청군에서도 실종된 것으로 추정되는 시신 1구를 발견해 수습했다.
경찰과 소방 당국에 따르면 이날 오전 10시40분쯤 가평군 상면 덕현리 돌섬유원지 인근에서 실종자 수색작업을 벌이던 중 숨진 남성을 찾았다. 이 남성은 지난 20일 오전 4시28분쯤 상면 대보리 낚시터 인근 도로에서 급류에 휩쓸려 실종된 70대 A씨로 파악됐다. A씨 시신 발견 장소는 대보리 낚시터에서 약 7㎞ 떨어진 곳이다.
가평에서는 A씨를 포함해 조종면 마일리 캠핑장을 찾았다가 실종된 일가족 4명 중 40대 여성과 10대 아들 등 2명, 덕현리 강변에서 급류에 휩쓸린 것으로 추정되는 70대 남성 1명 등 총 4명이 실종 상태였다. 이날 실종자가 수습되면서 가평에선 사망자 4명, 실종자 3명이 됐다.
같은 날 오전 11시25분쯤에는 산청군 신안면 경호강 휴게소 인근에서 땅속에 매몰된 시신을 찾았다. 지난 19일 집중호우 당시 신안면 외송리 신안암에서 실종된 80대 스님인 것으로 추정된다. 다만 사체 부패로 정확한 신원 확인에 시간이 걸릴 전망이다. 산청에서는 실종자가 2명이었다.
산청에서 수습한 시신이 집중호우 당시 실종자로 최종 확인되면, 산청에선 사망자 13명, 실종자 1명이 된다. 전국적인 인명피해는 사망자 23명, 실종자 5명으로 총 28명이다.
경찰과 소방 당국은 이날 인력과 장비를 대거 투입하며 실종자 찾기에 나섰다. 사고 현장에서 물이 빠지며 수색 여건이 나아지고는 있지만, 산사태 영향으로 도로와 하천의 상태가 엉망인데다, 폭염까지 더해지면서 수색과 피해 복구에 애를 먹고 있다.
수색 나흘째인 가평에는 이날 총 883명의 인원과 구조견 7마리, 드론 20기, 헬기 2대 보트 13대 등이 투입됐다. 당국은 수색 범위를 전날 팔당댐에서 고양시 김포대교까지 확대했다. 조종면과 상면에 있는 이문안교, 신하교, 대보교 등 다리 주변에서는 굴삭기를 동원해 다리 밑에 쌓인 적치물 등을 치웠다.
하지만 여전히 도로와 하천이 산사태 등 영향으로 엉망인 상태인데다, 30도를 웃도는 폭염까지 이어지면서 수색에 어려움을 겪고 있다. 기상청은 이날 가평군의 낮 최고기온이 33도에 이를 것으로 예보했다. 가평군 관계자는 “어제보단 현장 여건이 나아지긴 했지만, 도로와 하천의 상태가 좋지 않고 폭염까지 더해지면서 수색 작업에 애를 먹고 있다”고 말했다.
산청에서는 닷새째 실종자 수색 작업이 이어졌다. 경남소방본부 등은 이날 소방본부 구조대원, 의용소방대, 경찰, 군인 등 425명을 투입해 사고 현장을 중심으로 실종자 수색을 벌였다. 산청군의 이날 낮 최고기온은 34도까지 오를 것으로 예보됐다.
소방 관계자는 “물이 빠지면서 수색 여건이 좀 나아지고는 있다”면서도 “다만 장비 투입을 못하는 상황에서 사람이 일일이 살펴봐야 하는 한계가 있다”고 말했다.
미국이 일본산 수입품에 15%의 상호관세를 부과하는 합의가 타결된 가운데 일본은 상호관세와 별도로 책정된 자동차 품목관세도 25%에서 12.5%로 낮추기로 합의했다.
일본 공영 NHK방송은 23일 정부 관계자의 말을 인용해 도널드 트럼프 미국 행정부와 일본이 일본산 자동차 품목관세를 25%에서 절반인 12.5%로 하향 조정하기로 했다고 보도했다.
이번 합의에 따라 미국이 일본산 자동차를 수입할 때는 이전부터 적용됐던 2.5% 관세에 12.5%의 관세를 더해 15%의 관세를 거둔다.
이날 미국과 일본은 일본산 수입품 상호관세를 기존 25%에서 15%로 내리기로 합의했다.
이시바 시게루 총리는 이날 오전 총리 관저에서 기자들과 만나 “2월부터 국익을 걸고 전력으로 협상해 왔다”며 “일본과 미국이 힘을 합쳐 고용을 창출하고 좋은 제품을 생산하는 것을 통해 세계에서 여러 역할을 다하는 데 이바지할 것”이라고 덧붙였다.
그는 지난 20일 참의원(상원) 선거 참패에 따른 거취 판단 영향과 관련해서는 “합의 내용을 잘 살펴보지 않으면 언급할 수 없다”며 말을 아꼈다.
관세 협상을 위해 미국을 방문해 22일 트럼프 대통령과 만난 일본 측 관세 담당 각료 아카자와 경제재생상은 엑스에 “미국 백악관을 갔다. 임무를 완료했다. 모든 관계자에게 진심으로 감사하다”고 밝혔다.
법무부가 25일 이재명 정부 첫 대규모 검찰 고위직 인사를 단행했다. 문재인 정부에서 중용됐다가 윤석열 정부에서 좌천됐던 검사들이 요직으로 복귀하고, 윤석열 정부에서 주요 보직을 맡았던 검사들이 한직으로 밀려나거나 검사복을 벗었다.
법무부는 이날 대검 검사급 검사(고검장·검사장) 33명에 대한 신규 보임(승진·18명) 및 전보(15명) 인사를 오는 29일자로 시행한다고 밝혔다.
신임 서울고검장에는 구자현 법무연수원 연구위원(사법연수원 29기)이 임명됐다. 구 신임 고검장은 2020년 추미애 당시 법무부 장관과 윤석열 당시 검찰총장이 대립했을 때 법무부 대변인으로 추 전 장관 입장을 대변했다. 이후 서울중앙지검 3차장, 법무부 검찰국장 등 요직에 임명됐지만, 윤석열 정부 들어 대전고검·광주고검 차장, 법무연수원 연구위원 등 한직을 전전했다. 부산고검장에는 이종혁 광주지검장(30기)이 임명됐다.
현재 공석인 검찰총장의 참모진은 전원 물갈이됐다. 전국 특수수사를 지휘하는 대검 반부패부장(검사장)에는 특수통인 박철우 부산고검 검사(30기)가 임명됐다. 박 신임 검사장은 2020~2021년 구 신임 고검장 뒤를 이어 법무부 대변인을 지냈다. 이후 요직인 서울중앙지검 2차장을 맡았지만, 윤석열 정부에서 대구고검·부산고검 검사로 좌천됐다.
검찰개혁 업무를 담당할 대검 기획조정부장(검사장)에는 차순길 서울고검 형사부장(31기)이 임명됐다. 차 신임 검사장은 문재인 정부 시절 법무부 정책기획단장을 맡아 수사권 조정 업무를 다뤄본 경험이 있다. 그는 김건희 특별검사팀 출범 전까지 서울고검에서 김건희 여사의 도이치모터스 주가조작 사건 재수사를 담당했다. 대검 마약·조직범죄부장에는 김형석 대구서부지청장(32기), 대검 공판송무부장에는 차범준 인천지검 2차장(33기), 대검 형사부장에는 장동철 제주지검장(30기), 대검 공공수사부장에는 김도완 법무부 감찰관(31기)이 임명됐다.
법무부는 이번 인사와 관련해 “특히 능력이 뛰어난 여성 검사를 주요 보직에 보임해 균형 있는 인사를 도모했다”고 밝혔다. 대검 과학수사부장에 임명된 최영아 남양주지청장(32기), 법무부 법무실장(검사장)에 임명된 박성민 대전고검 차장(31기), 청주지검장에 임명된 김향연 부산지검 1차장(32기), 제주지검장에 임명된 정수진 청주지검 차장(33기)이 이번 검찰 고위직 인사에 포함된 여성 검사들이다.
이밖에 의정부지검장에 이만흠 법무연수원 총괄교수(32기), 춘천지검장에 이응철 대검 대변인(33기), 대전지검장에 서정민 법무연수원 용인분원장(31기), 대구지검장에 박혁수 인천지검 1차장(32기), 울산지검장에 유도윤 대구지검 1차장(32기), 창원지검장에 문현철 대검 인권정책관(32기), 전주지검장에 신대경 법무부 송무심의관(32기), 서울북부지검장에 박현준 울산지검장(30기), 서울서부지검장에 임승철 광주고검 차장(31기), 인천지검장에 박영빈 청주지검장(30기), 수원지검장에 박재억 인천지검장(29기), 부산지검장에 김창진 법무연수원 기획부장(31기), 광주지검장에 박현철 서울고검 차장(31기)이 임명됐다.
윤석열 정부에서 검사장으로 승진한 이영림 춘천지검장(30기), 정유미 창원지검장(30기), 박영진 전주지검장(31기), 허정 대검 과학수사부장(31기)은 한직인 법무연수원 연구위원으로 인사가 났다. 이 지검장은 탄핵심판 과정에서 헌법재판소를 비판하는 등 검찰 내 대표적인 ‘친윤’ 검사로 꼽힌다. 정 지검장은 정치 브로커 명태균씨와 관련한 윤 전 대통령 부부 의혹을 늑장수사했다는 비판을 받았고, 박 지검장은 문재인 전 대통령을 수사해 뇌물 혐의로 기소했다.
법무부는 최근 검사장급 이상 고위 간부들에게 인사 대상자임을 알리는 연락을 돌렸다. 이에 지난 23일부터 이날까지 신자용 법무연수원장(28기), 박세현 서울고검장(29기), 송경호 부산고검장(29기), 신봉수 대구고검장(29기), 권순정 수원고검장(29기), 황병주 대전고검장(29기), 정영학 부산지검장(29기), 김유철 수원지검장(29기), 정영학 부산지검장(29기), 박기동 대구지검장(30기), 김선화 서울서부지검장(30기), 고형곤 수원고검 차장(31기), 전무곤 대검 기획조정부장(31기), 정희도 대검 공판송무부장(31기), 구승모 대검 반부패부장(31기) 등 윤석열 정부에서 중용됐던 검사들이 줄줄이 사의를 표명했다.
법무부는 “정성호 법무부 장관 취임 이후 조직을 쇄신해 국민을 위한 검찰개혁을 안정적으로 추진하기 위한 첫 대규모 인사”라며 “능력과 자질, 리더십과 지휘 역량, 내·외부의 신망 등을 종합해 새롭게 인재를 발탁해 적재적소에 배치했다”고 밝혔다. 법무부는 조만간 검찰 중간간부 인사 작업에도 착수할 예정이다.
집을 잃고 굶주림에 시달리는 가자지구 여성들에게 기부나 지원을 해주겠다며 접근해 성적 대가를 요구하는 남성들이 늘고 있다고 이스라엘 일간 하레츠가 21일(현지시간) 보도했다. 생존에 필수적인 기본적 자원을 구하기도 힘든 가자지구의 인도적 위기를 이용해 여성을 착취하려는 남성들이 늘면서 가자지구 여성들은 이중의 위험에 처했다.
가자지구 라파의 비닐 천막에서 생활하는 라나는 최근 자신을 자선가로 소개한 남성으로부터 페이스북 메시지를 받게 됐다. 이스라엘에 거주하는 팔레스타인이라고 밝힌 이 남성은 “당신을 돕고 싶고 매주 돈을 보내고 싶다”고 후원의 뜻을 밝혔다. 하지만 곧 “아이들에게 음식을 먹이려면 나를 즐겁게 하고 만족시켜야 한다”고 말했다. 아이들이 잠든 한밤중 영상통화를 요구하기도 했다. 라나가 이를 거절하자, 그는 곧 라나를 차단했다.
라나는 “우리는 폭탄을 피하며 끊임없이 음식과 물을 찾아 헤매고 있는데, 그는 안전한 집에 앉아 내가 자신을 즐겁게 해줘야 아이들을 먹여 살릴 수 있다고 말했다”며 “이 사람들의 도움을 받느니 차라리 굶어 죽거나 공습으로 죽는 게 낫다. 우리는 존엄성을 지닌 사람들이다”라고 하레츠에 말했다.
집도, 직장도, 먹을 것도, 마실 물도 없는 상황에서 가자지구 주민들이 온라인을 통해 모금을 하거나 소셜미디어를 통해 생활고를 공유하면서 이를 악용하는 사례가 늘어나고 있다. 특히 남편을 잃은 여성, 비혼모, 젊은 피난민 여성들이 집중 타겟이 되고 있다. 라나 또한 가자지구 밖에 사는 친척들이 보내주는 돈과 온라인 모금에 의존하고 있다. 라나는 “소셜미디어에 일상의 어려움을 공유하고 지인들에게 기부를 요청하기도 한다”며 “스스로 ‘형제’라고 부르는 사람이 우리를 이용하려 할 거라곤 생각하지 못했다”고 말했다.
라나는 이스라엘이 가자지구에서 벌이는 전쟁 가운데 가자지구 여성들이 “더 많은 뻔뻔스러운 전선에서 싸우고 있다”고 말했다. 라나는 보수적인 팔레스타인 사회 분위기 속에서 이 같은 문제를 드러내기도 어렵다고 전했다.
24세 나다도 비슷한 제안을 받았다. 전쟁 전, 나다와 언니는 여성 의류 매장을 운영하며 소셜미디어에 상품을 홍보하는 글과 사진을 올렸지만 전쟁 발발 이후 게시글은 피난 생활과 도움을 요청하는 글로 바뀌었다. 해외에 있는 친구가 크라우드펀딩 사이트인 고펀드미(GoFundMe) 계정을 만들어주기도 했다. 나다는 “어려운 상황을 공개하는 게 쉽지 않았지만, 이게 도움을 받을 수 있는 유일한 방법이었다”고 말했다. 한 남성이 소셜미디어를 통해 기부 뜻을 밝히며 말을 걸어온 뒤 사진 등을 요구하기 시작했다.
최근 가자지구 북부에 사는 한 여성은 틱톡에 자신에게 후원하겠다며 성적 대가를 요구한 남성들의 프로필을 공개하기도 했다. 이 여성은 “가부장적 사회에서 민감한 주제에 대해 공개적으로 발언한 여성은 내가 처음일지도 모르겠지만, 선을 긋기 위해 목소리를 내고자 한다”며 “다른 여성과 소녀들이 전쟁의 다른 면을 볼 수 있도록 인식을 높이고자 한다”고 밝혔다.
유엔 여성기구(UN Women)는 지난 4월 가자지구의 100만명이 넘는 여성들이 식량, 물, 화장실, 생리대를 전혀 또는 거의 이용할 수 없는 상황에 처해 있다고 밝혔다. 하레츠는 사회 시스템 붕괴와 생필품 부족은 여성들이 생존을 위해 크라우드펀딩과 같은 비공식적 경로에 더욱 의존하게 만들고 성 불평등을 심화시킨다고 지적했다.
▼ 이영경 기자 samemind@khan.kr

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